サトミは名うての出張ヘルパー。本社からの依頼を受けて、施設に通えない（または通わない…）介護対象者の自宅に直接赴き、ケアを施すことを生業としている。今回の依頼相手は気難しく、何人ものヘルパーが現場変更をしたと聞いている。その高木家を訪れたサトミ。介護を必要としている高木昭雄の息子・雅也に出迎えられ、事の詳細を聞くと、昭雄本人の元へと赴く。果たして、サトミは昭雄に受け入れられるのだろうか？